Les tondeuses à gazon robotisées sont un spectacle familier dans les jardins allemands. Ce qui est moins connu, c'est que les jardiniers amateurs peuvent construire eux-mêmes une tondeuse à gazon robotisée. Si vous avez de grandes pelouses à tondre, vous pouvez utiliser des kits prêts à l'emploi dans des magasins spécialisés. Les bricoleurs peuvent obtenir des résultats utiles pour les petits espaces verts avec des composants peu coûteux qui peuvent être achetés partout. Cet aperçu vous familiarisera avec les composants de base pour construire le vôtre.
Une tondeuse à gazon robot se compose de nombreux composants différents
Composants de base pour une tondeuse à gazon robot
Des jardiniers au cœur d'un brillant développeur de logiciels ont développé une tondeuse à gazon robotisée pour le jardin ornemental moyen. L'appareil fournit un point d'accès WLAN afin que vous puissiez utiliser votre smartphone pour le contrôle manuel. Les composants de base pour l'auto-construction sont résumés ci-dessous:
- Châssis : Tubes carrés soudés en triangle pour 2 roues motrices et 1 roue avant directrice
- Disque de coupe comme plate-forme pour roues et batterie : disque ou étoile triangulaire d'une tronçonneuse avec 3 couteaux à tapis
- Accumulateur : batterie de voiture avec 36 Ah
- Moteurs de traction : moteurs d'essuie-glace automobiles
- Roues motrices : retirées de l'ancienne tondeuse à essence
- Moteur de tondeuse : Moteur de ventilateur de radiateur d'une VW Passat ou d'un modèle de voiture comparable
Pour s'assurer que le robot tondeuse à gazon effectue des trajectoires droites, il est également équipé d'une boussole à 3 axes. Le cœur est un Raspberry Board Pi en tant que centre de contrôle avec une carte de circuit imprimé en tant qu'unité d'alimentation.
Conseils pour la limitation du champ de tonte
Pour que le robot tondeuse limite ensuite son travail à la pelouse et ne roule pas sur vos plates-bandes, il est équipé d'antennes pour la limitation de la zone de tonte. Pour cela, posez un simple fil de 1 mm à environ 20 cm du bord de la pelouse, juste sous le gazon.
Connectez les deux extrémités du câble à une carte de circuit imprimé du transmetteur. Si le robot tondeuse à gazon est en marche, il est transmis en continu à partir d'ici à une fréquence de 20 kHz. Les antennes DCF77 du robot peuvent recevoir cette fréquence. L'installation de ces deux antennes à un angle de 45 degrés à gauche et à droite devant l'essieu avant assure la meilleure réception possible.
Le robot de tonte peut être arrêté et retourné dès qu'il se déplace vers le bord de la pelouse et entraîne les antennes avant au-dessus de la ligne précédemment posée.
des astuces
La plupart des projets de tondeuses à gazon robotisées DIY en sont à leurs balbutiements ou sont coûteux. Des amateurs ingénieux ont décidé de convertir leur tondeuse à essence éprouvée en une tondeuse automotrice sans plus tarder. Ceci peut être réalisé à l'aide de motoréducteurs à courant continu et d'une électronique RC adéquate à un coût relativement faible et en une fraction du temps.